ROBODEX2000 イベントレポート その2

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●学術研究関連●

大阪大学大学院 工学研究科 浅田研究室のブースです。

ロボカップの中型機部門のロボット「エースストライカー」のデモを行っていました。
ボールを認識してキックします。

東京理科大学 工学部 機械工学科 小林研究室のブースです。

人間のような表情を作る顔ロボットのデモを行っていました。

恐いです。非常に。

これは「次世代マスター・スレーブシステム」ということで、操作者の手の動きを 遠隔で再現するようになっています。 駆動には、エアチューブアクチュエーターを使用しているのが面白いです。

こちらは、「動けない人を動けるようにする!!! ロボティック・ウェア(マッスルスーツ)」だそうです。

先ほどのエアチューブアクチュエーターを補助用の筋肉として使用するそうです。

飛行船型ロボット「Honey」だそうです。マイクロソフトのジョイスティックを 2つ使用して操縦していました。

楽しそうでした。

こちらは、早稲田大学 理工学部機械工学科 ヒューマノイド研究所 高西淳夫グループ(心身統合メカニズム研究)のブースです。

これは、「人間形頭部ロボット WE-3RIV」ということで、人間のように顔の表情を表現 したり、視覚、聴覚、触・圧覚、温覚、嗅覚などをそなえて、色々な反応をします。

こちらも同研究室の「フルート演奏ロボット」です。

呼吸器系などが人間同様に作られているそうです。

同じく、早稲田大学 理工学部機械工学科 ヒューマノイド研究所 管野重樹グループ (知能機械学研究)の展示です。

「情緒交流ロボット ワメーバ2R」という、様々な刺激を ホルモンの分泌として動作を行うロボットの展示が行われていました。

こちらは、 科学技術振興事業団 ERATO 北野共生システムプロジェクトのSIGでデザイン された「PINO」と、アーティストの松井龍哉さんです。

同ブースで展示していたロボットの骨格です。サーボモータの塊ですね。

こちらは、 東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻 広瀬・米田研究室の、 全方向移動車両です。

子供が乗って自由に動かしてました。うらやましいです。

こちらは、同研究室の蛇型ロボットがステージデモを行っているところです。

この他にも、脚の先に車輪を具えた「脚-車輪ハイブリッド型4足歩行ロボット」の デモンストレーションも行われていました。

ROBODEX Studioというステージでは、対談やロボカップのエキシビジョンが 行われていました。

●玩具販売ブース●

会場の隅にあった玩具販売ブースは、全く人が集まっていませんでした。
暗がりにあったので、結構寂しかったです。

これはタカラの「ダッキーJr.」です。赤外線を発するボールをロボット犬が追いかける そうです。1,500円。

この他にも、トミーはDOG.COMを販売していました。
バンダイはワンダースワンの予約販売をしていました。

●売店●

ROBODEXスタッフが着用している、ISSEY MIYAKE Inc.製のユニフォームが 販売されていました。

オリジナル エアトレーナー 8,000円、オリジナル エアTシャツ6,000円です。

Rの文字に空気を入れて、文字が浮き出るようになっています。

こちらは、AIBOのペーパークラフト「PULP AIBO」です。800円です。

デジタルドリームキッズのブースで使用していたプログラミングロボット 「デジタル原理ロボ DR01」が2,000円で販売されていました。

ロボコンマガジンや、その他の書籍、AIBOグッズなども販売されていました。

また、公式パンフレットも1,000円で売られていました。

結局、何度もSDR-3Xのデモを見るのにチャレンジしていたので、 帰るころにはすっかり日が沈んでいました。

お疲れ様でした。

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http://www.ascii24.com/24/news/topi/article/2000/11/28/620137-000.html

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http://www.famitsu.com/entertainment/extra/special/2000/1201robodex/index.html

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2000 Akihito Fukunishi